Промышленный контроллер ЧГП-РТ
Промышленный контроллер ЧГП-РТ представляет собой модульное, свободно компонуемое изделие с возможностью масштабирования по производительности и информационному объёму. Для организации взаимодействия компонентов ЧГП-РТ используется технология Ethernet на объединительной плате.
Контроллер ЧГП-РТ разработан и производится в России, одобрен Российским морским регистром судоходства.
Для проверки работы программного обеспечения и бесплатного тестирования контроллер может быть предоставлен Заказчику по гарантийному письму.
- Функциональные модули
- Отличительные особенности контроллера
- Функция "горячей замены"
- Конструктив контроллера
- Масштабируемость
Функциональные модули
| Название | Описание |
|---|---|
| CL101 |
Модуль процессорный • Intel® AtomTM E3815, 1,46 ГГц; E3845, 1,9 ГГц • DRAM 2/4 ГБ DDR3 |
| EL101 |
Плата расширения 4x Ethernet 100TX/FX для процессорного модуля CL101 |
| EL102 |
Плата расширения 2x CAN для процессорного модуля CL101 |
|
EL105 |
Плата расширения 3x 1Gb Ethernet для процессорного модуля CL101 • 3 независимых канала 1Gb Ethernet • 2x Ethernet выведены на разъемы RJ45, 1x Ethernet – на оптический разъем SFP • развитая индикация: 3 двухцветных светодиода с возможностью их программирования пользователем, управляемые процессором • 1х USB2.0 (наплатный) |
| TL101 |
Модуль коммуникационных интерфейсов • до 4 независимых последовательных каналов, 5000 кБод • 4х 1М мезонина, RS232/422/485 |
|
TL102 |
Модуль коммуникационных интерфейсов • 8 портов RS422/485, до 16 Мб/с • поканальная гальваническая изоляция |
| SL102 |
Модуль сетевого коммутатора • 2x Ethernet 100TX (RJ45) на фронтальной панели |
| PL101 / PL102 |
Модуль блока питания • 2 входных фидера 220В AC/DC или напряжения питания 27В DC • резервирование и "горячая" замена |
| KL102 |
Модуль монитора состояния • Контроль напряжения входных фидеров, вторичного напряжения, внутренней температуры |
|
AL101-16I AL101-16U |
Модуль аналогового ввода • ввод аналоговых сигналов напряжения (U) или постоянного тока (I) • 16 каналов (2 группы по 8 каналов) с гальванической изоляцией между группами |
| AL101-8O |
Модуль аналогового вывода • преобразование цифровых сигналов в аналоговые сигналы тока и напряжения • 8 каналов с гальванической изоляцией между аналоговой и цифровой интерфейсной частями |
| AL101-8T |
Модуль ввода от термосопротивлений • ввод сигналов, полученных от термопреобразователей сопротивления • 8 гальванически изолированных каналов |
| DL101-16/32I |
Модуль дискретного ввода • ввод дискретных сигналов (DC) • 16 или 32 канала (2 группы по 16 каналов) с гальванической изоляцией между группами |
| DL101-16/32O |
Модуль дискретного вывода • вывод дискретных сигналов напряжением 24В DC • 16 или 32 канала (2 группы по 16 каналов) с гальванической изоляцией между группами и от интерфейсной части |
|
DL102-32O |
Модуль дискретного вывода • 32 канала (4 группы по 8 каналов) с гальванической изоляцией между группами и от интерфейсной части |
| ML101 |
Модуль-носитель мезонинов ввода/вывода • предназначен для установки двух одиночных или одного двойного мезонина ввода/вывода (для создания модуля с произвольным набором каналов ввода/вывода) |
| IL101 |
Модуль дискретного ввода • 16 дискретных входов потенциального типа для подключения датчиков типа "сухой контакт" с входным напряжением 180…250В AC или DC |
| OL101 / OL102 |
Модуль релейных нагрузок • предназначен для коммутации сигналов с помощью реле • 16 релейных каналов 240В АС или DC / 60В AC или DC |
Отличительные особенности контроллера
- Разработан, производится в России
- Взаимодействие между модулями по сети Ethernet
- РС-совместимый процессорный модуль активного шасси
- Масштабируемость до 255 пассивных шасси
- До 53 000 дискретных/аналоговых каналов ввода/вывода
- Поддержка 7х Ethernet 100TX, протокол RSTP
- 4x RS422/485, скорость до 5000 кБод
- Установка на стену/панель, 19" стойку
- Диапазон рабочих температур:
Функция "горячей замены"
- "Горячая замена" модулей ввода/вывода
- Резервирование и "горячая замена" блоков питания
Конструктив контроллера
Контроллер ЧГП-РТ состоит из корпуса фиксированных высоты и глубины и переменной длины с объединительной платой, в который устанавливаются все функциональные модули контроллера.
Доступны следующие варианты исполнения шасси контроллера с объединительной платой FL101:
- FL101-04 – шасси на 10 слотов, 4 слота под модули ввода/вывода;
- FL101-08 – шасси на 16 слотов, 8 слотов под модули ввода/вывода;
- FL101-13 – шасси на 21 слот, 13 слотов под модули ввода/вывода.
| Тип шасси | Размер | Количество слотов под модули ввода/вывода | Габариты, мм | Возможность установки блоков питания |
|---|---|---|---|---|
| FL101-04 | 10 (40HP) | 4 | 195х258,5х141,4 | 1 блок (2М) |
| FL-101-08 | 16 (64HP) | 8 | 195х382х141,4 | 2 блока (2М) |
| FL101-13 | 21 (84HP) | 13 | 195х485х141,4 | 2 блока (2М) |
Масштабируемость
Контроллер ЧГП-РТ имеет открытую архитектуру и работает под управлением любой РС-совместимой операционной системы (МСВС, Linux®, КПДА, QNX®, Windows®), что позволяет вводить системы на базе контроллера быстро и легко.
Среда программирования CODESYS
Аппаратно-независимый комплекс CODESYS (Controller Development System) – один из самых популярных в мире инструментов для программирования промышленных контроллеров. Контроллер ЧГП-РТ поддерживает CODESYS версии 3.5.
CODESYS включает современные средства визуального программирования в стандарте МЭК 61131-3, систему исполнения для контроллера ЧГП-РТ, оптимизирующие компиляторы, интерактивный графический отладчик, встроенную визуализацию HMI/SCADA, конфигураторы fieldbus и оборудования, OPC и DDE серверы и многое другое.
CODESYS поддерживает все стандартные языки программирования МЭК 61131-3, позволяет использовать процедуры на С и поддерживает объектно-ориентированное программирование. Благодаря структурному разбиению на компоненты, пользователь может самостоятельно конфигурировать и расширять пользовательский интерфейс.
Исполнительная система ISaGRAF 6 Fiord Target
ISaGRAF – инструментальная графическая среда разработки прикладных программ для программируемых логических контроллеров на языках стандарта IEC 61131-3 и IEC 61499, позволяющая создавать локальные или распределенные системы управления. Основа технологии – среда разработки приложений и адаптируемая под различные аппаратно-программные платформы исполнительная система.
Для контроллера ЧГП-РТ используется встроенная исполнительная система ISaGRAF 6 Fiord Target с драйвером «chgprt» в пакете «ОСАТЕK». Это полный комплекс решений для высокоскоростной обработки, управления и доставки данных на верхний уровень систем АСУ (поддерживаются языки стандарта IEC 61131-3 (ST, LD, FBD, SFC) и IEC 61499). Программное обеспечение контроллера ЧГП-РТ на базе ISaGRAF 6 может включать разные наборы драйверов и дополнительные опции в зависимости от задачи: Modbus TCP/RTU Master/Slave, FDA (быстрый доступ к данным) и FDAOPC (поддерживается любая SCADA система с OPC DA), архивирование данных на контроллере, горячее резервирование, МЭК 60870-5-104 Master/Slave, драйверы цифровых и аналоговых входов и выходов.
Система MasterSCADA 4D
MasterSCADA 4D – это кросс-платформенная SCADA-система, которая позволяет создавать проекты автоматизации с использованием технологических языков стандарта МЭК61131-3 с динамическим Web-интерфейсом. Является инструментом для программирования контроллеров с возможностями HMI и обладает также свойствами, характерными для программного обеспечения верхнего уровня.
Система отличается универсальностью, одинаково работая на различных процессорах и операционных системах, и может использоваться как на крупных объектах АСУ ТП, так и в небольших проектах.
Масштабируемая векторная графика дает возможность с равным успехом управлять технологическим процессом с компьютера, планшета или смартфона с любыми операционными системами. Идеальна для программирования контроллеров и работы в облачных сервисах.
