Промышленный контроллер ЧГП-РТ
Промышленный контроллер ЧГП-РТ представляет собой модульное, свободно компонуемое изделие с возможностью масштабирования по производительности и информационному объёму. Для организации взаимодействия компонентов ЧГП-РТ используется технология Ethernet на объединительной плате.
Контроллер предназначен для применения в составе систем сбора / передачи / управления технологической информацией любого промышленного предприятия / процесса.
В зависимости от конфигурации, контроллер ЧГП-РТ может быть применён для решения задач сбора, хранения, обработки данных, выдачи управляющих воздействий на исполнительные устройства и обмена информацией с верхним уровнем по сети Ethernet или полевым сетям RS232/RS422/RS485.
Контроллер одобрен Российским морским регистром судоходства.
Для проверки работы программного обеспечения и бесплатного тестирования контроллер может быть предоставлен Заказчику по гарантийному письму.
Отличительные особенности контроллера
- Варианты исполнения корпуса: 4, 8, 13 модулей УСО
- До 53 000 дискретных/аналоговых каналов ввода/вывода
- Масштабируемость до 255 пассивных шасси
- РС-совместимый процессорный модуль активного шасси
- Резервирование и "горячая" замена блоков питания
- Поддержка 7х Ethernet 100TX, протокол RSTP
- 4x RS422/485, скорость до 5000 кБод
- Установка на стену/панель, 19" стойку
- Клеммные соединители с винтовой фиксацией
- 0… +70°С / -40… +85°С
Функциональные модули
| Название | Описание |
|---|---|
| CL101 |
Модуль процессорный - Intel® AtomTM E3815, 1,46 ГГц; E3845, 1,9 ГГц - DRAM 2/4 ГБ DDR3 |
| EL101 | Модуль процессорный с платой расширения 4x Ethernet 100TX/FX |
| EL102 | Модуль процессорный с платой расширения 2x CAN |
|
EL105 |
Модуль процессорный с платой расширения 2х Ethernet 100TX с RSTP, PRP, MRP |
| TL101 |
Модуль коммуникационных интерфейсов - до 4 независимых последовательных каналов, 5000 кБод - 4х 1М мезонина, RS232/422/485 |
| SL102 |
Модуль сетевого коммутатора - 2x Ethernet 100TX (RJ45) на фронтальной панели |
| PL101 / PL102 |
Модуль блока питания - 2 входных фидера 220В AC/DC или напряжения питания 27В DC - резервирование и "горячая" замена |
| KL101/102 |
Модуль монитора состояния Контроль напряжения входных фидеров, вторичного напряжения, внутренней температуры |
|
AL101-16I AL101-16U |
Модуль аналогового ввода - 2 группы по 8 каналов измерения тока (AL101-16I) или напряжения (AL101-16U) |
| AL101-8O |
Модуль аналогового вывода - 4/8 каналов |
| AL101-8T |
Модуль аналогового ввода от термосопротивлений и термопар - 8 каналов |
| DL101-16/32I |
Модуль дискретного ввода - 16/32 входных каналов 5В/12В/24В DC |
| DL101-16/32O |
Модуль дискретного вывода - 16/32 выходных каналов 5В/12В/24В DC |
| ML101 |
Модуль-носитель мезонинов ввода/вывода - 1х 2М или 2х 1М мезонина |
| IL101 |
Модуль дискретного ввода - 16 дискретных входов 180...250В AC/DC |
| OL101 / OL102 |
Модуль релейных нагрузок - 16 релейных каналов 240В АС/DC или 60В AC/DC |
Конструктив контроллера
Доступны следующие варианты исполнения шасси контроллера с объединительной платой FL101:
- FL101-04 – шасси на 10 слотов, 4 слота под модули УСО;
- FL101-08 – шасси на 16 слотов, 8 слотов под модули УСО;
- FL101-13 – шасси на 21 слот, 13 слотов под модули УСО.
| Тип шасси | Размер | Количество слотов под модули УСО | Габариты, мм | Возможность установки блоков питания |
|---|---|---|---|---|
| FL101-04 | 10 (40HP) | 4 | 195х258,5х141,4 | 1 блок (2М) |
| FL-101-08 | 16 (64HP) | 8 | 195х382х141,4 | 2 блока (2М) |
| FL101-13 | 21 (84HP) | 13 | 195х485х141,4 | 2 блока (2М) |
Масштабируемость
Контроллер ЧГП-РТ имеет открытую архитектуру и работает под управлением любой РС-совместимой операционной системы (МСВС, Linux®, КПДА, QNX®, Windows®), что позволяет вводить системы на базе контроллера быстро и легко.
Среда программирования CODESYS
Аппаратно-независимый комплекс CODESYS (Controller Development System) – один из самых популярных в мире инструментов для программирования промышленных контроллеров. Контроллер ЧГП-РТ поддерживает CODESYS версии 3.5.
CODESYS включает современные средства визуального программирования в стандарте МЭК 61131-3, систему исполнения для контроллера ЧГП-РТ, оптимизирующие компиляторы, интерактивный графический отладчик, встроенную визуализацию HMI/SCADA, конфигураторы fieldbus и оборудования, OPC и DDE серверы и многое другое.
CODESYS поддерживает все стандартные языки программирования МЭК 61131-3, позволяет использовать процедуры на С и поддерживает объектно-ориентированное программирование. Благодаря структурному разбиению на компоненты, пользователь может самостоятельно конфигурировать и расширять пользовательский интерфейс.
Исполнительная система ISaGRAF 6 Fiord Target
ISaGRAF – инструментальная графическая среда разработки прикладных программ для программируемых логических контроллеров на языках стандарта IEC 61131-3 и IEC 61499, позволяющая создавать локальные или распределенные системы управления. Основа технологии – среда разработки приложений и адаптируемая под различные аппаратно-программные платформы исполнительная система.
Для контроллера ЧГП-РТ используется встроенная исполнительная система ISaGRAF 6 Fiord Target с драйвером «chgprt» в пакете «ОСАТЕK». Это полный комплекс решений для высокоскоростной обработки, управления и доставки данных на верхний уровень систем АСУ (поддерживаются языки стандарта IEC 61131-3 (ST, LD, FBD, SFC) и IEC 61499). Программное обеспечение контроллера ЧГП-РТ на базе ISaGRAF 6 может включать разные наборы драйверов и дополнительные опции в зависимости от задачи: Modbus TCP/RTU Master/Slave, FDA (быстрый доступ к данным) и FDAOPC (поддерживается любая SCADA система с OPC DA), архивирование данных на контроллере, горячее резервирование, МЭК 60870-5-104 Master/Slave, драйверы цифровых и аналоговых входов и выходов.
Система MasterSCADA 4D
MasterSCADA 4D – это кросс-платформенная SCADA-система, которая позволяет создавать проекты автоматизации с использованием технологических языков стандарта МЭК61131-3 с динамическим Web-интерфейсом. Является инструментом для программирования контроллеров с возможностями HMI и обладает также свойствами, характерными для программного обеспечения верхнего уровня.
Система отличается универсальностью, одинаково работая на различных процессорах и операционных системах, и может использоваться как на крупных объектах АСУ ТП, так и в небольших проектах.
Масштабируемая векторная графика дает возможность с равным успехом управлять технологическим процессом с компьютера, планшета или смартфона с любыми операционными системами. Идеальна для программирования контроллеров и работы в облачных сервисах.
