Промышленный контроллер ЧГП-РТ

Контроллер ЧГП-РТ
Контроллер ЧГП-РТ
Контроллер ЧГП-РТ
Контроллер ЧГП-РТ
Контроллер ЧГП-РТ
Контроллер ЧГП-РТ

Промышленный контроллер ЧГП-РТ представляет собой модульное, свободно компонуемое изделие с возможностью масштабирования по производительности и информационному объёму. Для организации взаимодействия компонентов ЧГП-РТ используется технология Ethernet на объединительной плате.

Контроллер ЧГП-РТ разработан и производится в России, одобрен Российским морским регистром судоходства.

Для проверки работы программного обеспечения и бесплатного тестирования контроллер может быть предоставлен Заказчику по гарантийному письму.

  1. Функциональные модули
  2. Отличительные особенности контроллера
  3. Функция "горячей замены"
  4. Конструктив контроллера
  5. Масштабируемость

Функциональные модули

Название Описание
CL101 Модуль процессорный
• Intel® AtomTM E3815, 1,46 ГГц; E3845, 1,9 ГГц
• DRAM 2/4 ГБ DDR3
EL101 Плата расширения 4x Ethernet 100TX/FX для процессорного модуля CL101
EL102 Плата расширения 2x CAN для процессорного модуля CL101
EL105
Плата расширения 3x 1Gb Ethernet для процессорного модуля CL101
• 3 независимых канала 1Gb Ethernet
• 2x Ethernet выведены на разъемы RJ45, 1x Ethernet – на оптический разъем SFP
• развитая индикация: 3 двухцветных светодиода с возможностью их  программирования пользователем, управляемые процессором
• 1х USB2.0 (наплатный)
TL101 Модуль коммуникационных интерфейсов
• до 4 независимых последовательных каналов, 5000 кБод
• 4х 1М мезонина, RS232/422/485
TL102
Модуль коммуникационных интерфейсов
• 8 портов RS422/485, до 16 Мб/с
• поканальная гальваническая изоляция
SL102 Модуль сетевого коммутатора
• 2x Ethernet 100TX (RJ45) на фронтальной панели
PL101 / PL102 Модуль блока питания
• 2 входных фидера 220В AC/DC или напряжения питания 27В DC
• резервирование и "горячая" замена
KL102 Модуль монитора состояния
• Контроль напряжения входных фидеров, вторичного напряжения, внутренней температуры
AL101-16I
AL101-16U
Модуль аналогового ввода
• ввод аналоговых сигналов напряжения (U) или постоянного тока (I)
• 16 каналов (2 группы по 8 каналов) с гальванической изоляцией между группами
AL101-8O Модуль аналогового вывода
• преобразование цифровых сигналов в аналоговые сигналы тока и напряжения
• 8 каналов с гальванической изоляцией между аналоговой и цифровой интерфейсной частями
AL101-8T Модуль ввода от термосопротивлений
• ввод сигналов, полученных от термопреобразователей сопротивления
• 8 гальванически изолированных каналов
DL101-16/32I Модуль дискретного ввода
• ввод дискретных сигналов (DC)
• 16 или 32 канала (2 группы по 16 каналов) с гальванической изоляцией между группами
DL101-16/32O Модуль дискретного вывода
• вывод дискретных сигналов напряжением 24В DC
• 16 или 32 канала (2 группы по 16 каналов) с гальванической изоляцией между группами и от интерфейсной части
DL102-32O
Модуль дискретного вывода
• 32 канала (4 группы по 8 каналов) с гальванической изоляцией между группами и от интерфейсной части 
ML101 Модуль-носитель мезонинов ввода/вывода
• предназначен для установки двух одиночных или одного двойного мезонина ввода/вывода (для создания модуля с произвольным набором каналов ввода/вывода)
IL101 Модуль дискретного ввода
• 16 дискретных входов потенциального типа для подключения датчиков типа "сухой контакт" с входным напряжением 180…250В AC или DC
OL101 / OL102 Модуль релейных нагрузок
• предназначен для коммутации сигналов с помощью реле
• 16 релейных каналов 240В АС или DC / 60В AC или DC

Отличительные особенности контроллера

  • Разработан, производится в России
  • Взаимодействие между модулями по сети Ethernet
  • РС-совместимый процессорный модуль активного шасси
  • Масштабируемость до 255 пассивных шасси
  • До 53 000 дискретных/аналоговых каналов ввода/вывода
  • Поддержка 7х Ethernet 100TX, протокол RSTP
  • 4x RS422/485, скорость до 5000 кБод
  • Установка на стену/панель, 19" стойку
  • Диапазон рабочих температур:
         +10… +70°С (без влагозащитного покрытия)
         -40… +70°С (с влагозащитным покрытием)*
         * для пассивного блока контроллера доступен диапазон -40... +85°С.



Функция "горячей замены"

Все модули ЧГП-РТ, кроме CL101 и TL10x, допускают извлечение из корпуса и установку обратно в корпус при включенном питании (функция "горячей замены").

  • "Горячая замена" модулей ввода/вывода
  • Резервирование и "горячая замена" блоков питания


Конструктив контроллера

Контроллер ЧГП-РТ состоит из корпуса фиксированных высоты и глубины и переменной длины с объединительной платой, в который устанавливаются все функциональные модули контроллера.

Доступны следующие варианты исполнения шасси контроллера с объединительной платой FL101:

  • FL101-04 – шасси на 10 слотов, 4 слота под модули ввода/вывода;
  • FL101-08 – шасси на 16 слотов, 8 слотов под модули ввода/вывода;
  • FL101-13 – шасси на 21 слот, 13 слотов под модули ввода/вывода.
Тип шасси Размер Количество слотов под модули ввода/вывода Габариты, мм Возможность установки блоков питания
FL101-04 10 (40HP) 4 195х258,5х141,4 1 блок (2М)
FL-101-08 16 (64HP) 8 195х382х141,4 2 блока (2М)
FL101-13 21 (84HP) 13 195х485х141,4 2 блока (2М)

Масштабируемость

Модульная архитектура и простота масштабирования контроллеров ЧГП-РТ позволяют строить системы автоматизации любой сложности и распределенности. Это дает возможность дальнейшего расширения с минимальными затратами, обеспечивает надежность и отказоустойчивость систем.

ЧГП-РТ может состоять из одного блока (активного) либо нескольких блоков (1 активный + N пассивных). Доступна масштабируемость до 255 пассивных шасси.

На схеме ниже представлен пример построения системы на промышленных контроллерах ЧГП-РТ и моноблочном компьютере KMmITX производства ОСАТЕК.

Масштабируемость контроллера ЧГП-РТ




Контроллер ЧГП-РТ имеет открытую архитектуру и работает под управлением любой РС-совместимой операционной системы (МСВС, Linux®, КПДА, QNX®, Windows®), что позволяет вводить системы на базе контроллера быстро и легко.

Среда программирования CODESYS

Аппаратно-независимый комплекс CODESYS (Controller Development System) – один из самых популярных в мире инструментов для программирования промышленных контроллеров. Контроллер ЧГП-РТ поддерживает CODESYS версии 3.5.

CODESYS включает современные средства визуального программирования в стандарте МЭК 61131-3, систему исполнения для контроллера ЧГП-РТ, оптимизирующие компиляторы, интерактивный графический отладчик, встроенную визуализацию HMI/SCADA, конфигураторы fieldbus и оборудования, OPC и DDE серверы и многое другое.

CODESYS поддерживает все стандартные языки программирования МЭК 61131-3, позволяет использовать процедуры на С и поддерживает объектно-ориентированное программирование. Благодаря структурному разбиению на компоненты, пользователь может самостоятельно конфигурировать и расширять пользовательский интерфейс. 

Исполнительная система ISaGRAF 6 Fiord Target

ISaGRAF – инструментальная графическая среда разработки прикладных программ для программируемых логических контроллеров на языках стандарта IEC 61131-3 и IEC 61499, позволяющая создавать локальные или распределенные системы управления. Основа технологии – среда разработки приложений и адаптируемая под различные аппаратно-программные платформы исполнительная система.

Для контроллера ЧГП-РТ используется встроенная исполнительная система ISaGRAF 6 Fiord Target с драйвером «chgprt» в пакете «ОСАТЕK». Это полный комплекс решений для высокоскоростной обработки, управления и доставки данных на верхний уровень систем АСУ (поддерживаются языки стандарта IEC 61131-3 (ST, LD, FBD, SFC) и IEC 61499). Программное обеспечение контроллера ЧГП-РТ на базе ISaGRAF 6 может включать разные наборы драйверов и дополнительные опции в зависимости от задачи: Modbus TCP/RTU Master/Slave, FDA (быстрый доступ к данным) и FDAOPC (поддерживается любая SCADA система с OPC DA), архивирование данных на контроллере, горячее резервирование, МЭК 60870-5-104 Master/Slave, драйверы цифровых и аналоговых входов и выходов.

Система MasterSCADA 4D

MasterSCADA 4D – это кросс-платформенная SCADA-система, которая позволяет создавать проекты автоматизации с использованием технологических языков стандарта МЭК61131-3 с динамическим Web-интерфейсом. Является инструментом для программирования контроллеров с возможностями HMI и обладает также свойствами, характерными для программного обеспечения верхнего уровня.

Система отличается универсальностью, одинаково работая на различных процессорах и операционных системах, и может использоваться как на крупных объектах АСУ ТП, так и в небольших проектах.

Масштабируемая векторная графика дает возможность с равным успехом управлять технологическим процессом с компьютера, планшета или смартфона с любыми операционными системами. Идеальна для программирования контроллеров и работы в облачных сервисах. 

Мы используем файлы cookie. Продолжая использовать сайт, Вы соглашаетесь с использованием файлов cookie.

Ок Подробнее