Контроллер ЧГП-РТ доступен для заказа с ISaGRAF

05 сентября 2016

Контроллер ЧГП-РТ, работающий под управлением операционной системы Linux, теперь поддерживает технологию программирования контроллеров ISaGRAF.

ISaGRAF – инструментальная графическая среда разработки прикладных программ для программируемых логических контроллеров на языках стандарта IEC 61131-3 и IEC 61499, позволяющая создавать локальные или распределенные системы управления. Основа технологии – среда разработки приложений и адаптируемая под различные аппаратно-программные платформы исполнительная система.

Для ЧГП-РТ используется версия ISaGRAF 6 Fiord Target с драйвером "chgprt" в пакете "ОСАТЕК". Это полный комплекс решений для высокоскоростной обработки, управления и доставки данных на верхний уровень систем АСУ. В версии ISaGRAF 6 поддерживаются языки стандарта IEC 61131-3 (International Electrotechnical Commission, МЭК): ST (Structured Text), LD (Ladder Diagram), FBD (Function Block Diagram), SFC (Sequential Function Chart).

Исполнительная система ISaGRAF 6 включает:
  • Драйверы протоколов Modbus RTU/TCP в режимах Master/Slave (поддержка устройств Modbus RTU/TCP позволяет использовать широкий спектр оборудования в единой системе диспетчеризации совместно с контроллером ЧГП-РТ);
  • Библиотеки функций (функциональные блоки ПИД-регулятора, ШИМ, быстрая обработка массивов и матриц, модуль отправки тревог, фильтры сигналов, модуль инициализации переменных, работа с последовательным портом, чтение/запись значений переменных с/на диск, отправка SMS сообщений, вызов внешних программ, работа с таймером);
  • Так называемый "FDA конфигуратор": предназначен для доступа к данным реального времени исполнительной системы ISaGRAF по запросам от OPC-сервера FDA-OPC, либо другого приложения. При помощи OPC сервера возможна разработка верхнего уровня диспетчеризации на любой SCADA (например, SCADA компании ФИОРД – ПАК "Колибри"), поддерживающей данную технологию;
  • Горячее резервирование контроллеров;
  • Ведение архивов исторических данных.

А также дополнительные опции по требованию Заказчика:
  • Архивирование (IAS Logger);
  • Драйверы протокола IEC 60870-5-104 Master/Slave;
  • Модуль горячего резервирования;
  • Планирование действий на объекте по расписанию.